中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料;19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机;1887年，在美国出现了螺旋输送机;1905年，在瑞士出现了钢带式输送机;1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

发展阶段

刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。

第一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。

第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机可以适应底板凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，可随工作面的推进而实现蛇行自移，不许人工拆移，而且还将作为采煤机械的的导轨，使采煤机紧帖煤壁采煤，缩短了空顶距，有利于顶板管理。运输能力较大，采用多机传动，刮板链为双链采用圆环链，它具有强牵引力的特点。

如当时的型号SGW-44型、SGW-80T型等刮板输送机就是这个阶段的代表产品。

进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装可弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。